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主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
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主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
基于区域的多类目标识别与分割算法研究 期刊论文
中国图象图形学报, 2011, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 1607-1614
Authors:  吴士林;  耿佳佳;  朱枫;  于泳
Adobe PDF(1423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:576/163  |  Submit date:2012/05/29
目标识别  图像分割  多类  条件随机场模型  Joint-boost算法  
一种新的棋盘格图像角点检测算法 期刊论文
中国图象图形学报, 2006, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 656-660
Authors:  刘阳成;  朱枫
Adobe PDF(430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/183  |  Submit date:2010/11/29
棋盘格  角点检测  边缘模糊  摄像机标定  Harris算子  
2维Otsu自适应阈值的快速算法 期刊论文
中国图象图形学报, 2005, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 484-488
Authors:  郝颖明;  朱枫
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2维otsu阈值  最大类间方差  阈值分割  
目标位姿测量中的三维视觉方法 期刊论文
中国图象图形学报, 2002, 卷号: 7, 期号: 12, 页码: 1247-1251
Authors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军
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立体视觉  单目视觉  目标位姿  三维测量  量化误差  基于模型  
一种基于视觉的移动机器人定位系统 期刊论文
中国图象图形学报, 2000, 卷号: 5, 期号: 8, 页码: 688-692
Authors:  董再励;  郝颖明;  朱枫
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机器人定位  视觉导航  路标  
基于光谱分析的主动式距离图象获取方法 期刊论文
中国图象图形学报, 1999, 卷号: 4, 期号: 9, 页码: 777-781
Authors:  郝颖明;  朱枫;  徐心平
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颜色面  连续光谱  三维坐标