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视觉约束下无人机位姿参数的后验估计 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 424-431,439
Authors:  朱枫;  刘昶;  吴清潇;  周静;  夏仁波
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计算机视觉  无人机(Uav)  后验估计  线特征  
量化误差对直线位姿估计精度影响的研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 348-352
Authors:  朱枫;  秦丽娟;  谈大龙
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量化误差  直线定位  选线  
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661
Authors:  郝颖明;  吴清潇;  周船;  李硕;  朱枫
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水下机器人  视觉悬停  视觉伺服  视觉定位  单目视觉  
排爆作业机器人模拟训练系统研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 426-430
Authors:  申加刚;  董再励;  郝颖明;  朱枫
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排爆机器人  模拟训练系统  虚拟现实  
虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 385-390
Authors:  刘伟军;  朱枫;  董再励
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虚拟现实  机器人  遥操作  
基于实时障碍物预测的机器人运动规划 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 12-16
Authors:  董立志;  孙茂相;  朱枫;  董再励;  尹朝万
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移动机器人  人工势场  规划  预测  
一种多移动机器人避碰规划方法 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 474-481
Authors:  欧锦军;  朱枫
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移动机器人  运动规划  多机器人避碰  
一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 659-662
Authors:  刘伟军;  朱枫;  郝颖明;  董再励
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计算机视觉  摄象机标定  投影矩阵  
自主移动机器人激光全局定位系统研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 207-210
Authors:  董再励;  王光辉;  田彦涛;  朱枫;  洪伟
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移动机器人  激光  全局定位  实验研究  
像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用 期刊论文
机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 98-103
Authors:  朱枫
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机器人  摄像机标定  透视投影变换