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基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 400-406
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
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非合作目标  典型部件  单目视觉  位姿测量  
横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析 期刊论文
高技术通讯, 2008, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 1041-1046
Authors:  朱枫;  郝颖明;  欧锦军;  吴清潇;  周静;  付双飞
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位姿测量  横滚角  鲁棒性  P3p  
基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32
Authors:  吴清潇;  李硕;  郝颖明;  朱枫;  汤士华;  张奇峰
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水下机器人  视觉定位  悬停定位  
路标定位中的优化选择策略 期刊论文
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 82-85
Authors:  郝颖明;  董再励;  朱枫;  魏芳
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移动机器人  全局定位  路标选择  定位精度  
基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 期刊论文
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 91-94
Authors:  刘伟军;  董再励;  郝颖明;  朱枫
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移动机器人  自主导航定位  立体视觉  旋动理论  
基于光谱分析的主动式距离图像获取方法 期刊论文
高技术通讯, 2000, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 85-87,101
Authors:  郝颖明;  朱枫;  徐心平
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颜色面  连续光谱  三维坐标  
基于模型的立体视觉的优化方法 期刊论文
高技术通讯, 2000, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 67-70
Authors:  郝颖明;  朱枫
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立体视觉  误差分析  优化