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一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677340A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  周静;  付双飞;  吴清潇;  李娟娟;  蔡慧英
Adobe PDF(871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/64  |  Submit date:2015/07/01
一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677340B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  周静;  付双飞;  吴清潇;  李娟娟;  蔡慧英
Adobe PDF(459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/28  |  Submit date:2017/01/20
一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104657736A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-10-27
Inventors:  朱枫;  郝颖明;  李娟娟;  吴清潇;  高雷
Adobe PDF(4951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/37  |  Submit date:2015/07/01
一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104657736B, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-10-27
Inventors:  朱枫;  郝颖明;  李娟娟;  吴清潇;  高雷
Adobe PDF(940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/8  |  Submit date:2017/11/28
基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors:  张丽敏;  朱枫;  郝颖明;  王敏燕
Adobe PDF(1144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/50  |  Submit date:2015/12/20
单目视觉  位姿测量  空间几何约束  位姿解个数  圆特征  异面特征点  二义性  
实现人眼灰度感知信息最大化的图像增强算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1900-1906
Authors:  范晓鹏;  蔡铁峰;  朱枫
Adobe PDF(1154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/83  |  Submit date:2015/11/02
图像增强  平均交互信息  人眼感知亮度  临界可见偏差  动态规划  
空间机械手系统技术 成果
国家技术发明奖, 2015
Accomplishers:  朱枫
Favorite  |  View/Download:62/0  |  Submit date:2017/03/25
平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
Authors:  唐宇;  吴清潇;  朱枫
Adobe PDF(643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/71  |  Submit date:2015/11/02
工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位  
Performance evaluation of image enhancement methods for object detection and recognition 会议论文
Proceedings of SPIE, Beijing, MAY 05-07, 2015
Authors:  Cai TF(蔡铁峰);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Fan XP(范晓鹏)
Adobe PDF(357Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/66  |  Submit date:2015/11/18
Contrast Enhancement  Objects Detection And Recognition  Performance Evaluation  
面向人眼探测识别的灰度图像伪彩色化方法 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 卷号: 44, 期号: S, 页码: 213-219
Authors:  蔡铁峰;  朱枫;  郝颖明;  范慧杰
Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/33  |  Submit date:2016/01/30
探测识别  图像对比度增强  伪彩色