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| 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677340A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors: 郝颖明 ; 朱枫; 欧锦军; 周静; 付双飞; 吴清潇; 李娟娟; 蔡慧英
 Adobe PDF(871Kb) |  Favorite | View/Download：314/70 | Submit date：2015/07/01 |
| 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677340B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors: 郝颖明; 朱枫; 欧锦军; 周静; 付双飞; 吴清潇; 李娟娟; 蔡慧英
Adobe PDF(459Kb) | Favorite | View/Download：162/29 | Submit date：2017/01/20 |
| 一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104657736A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-10-27
Inventors: 朱枫; 郝颖明; 李娟娟; 吴清潇; 高雷
Adobe PDF(4951Kb) | Favorite | View/Download：250/39 | Submit date：2015/07/01 |
| 一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104657736B, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-10-27
Inventors: 朱枫; 郝颖明; 李娟娟; 吴清潇; 高雷
Adobe PDF(940Kb) | Favorite | View/Download：68/9 | Submit date：2017/11/28 |
| 基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors: 张丽敏; 朱枫; 郝颖明; 王敏燕
Adobe PDF(1144Kb) | Favorite | View/Download：283/55 | Submit date：2015/12/20
单目视觉 位姿测量 空间几何约束 位姿解个数 圆特征 异面特征点 二义性 |
| 实现人眼灰度感知信息最大化的图像增强算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1900-1906
Authors: 范晓鹏; 蔡铁峰; 朱枫
Adobe PDF(1154Kb) | Favorite | View/Download：357/87 | Submit date：2015/11/02
图像增强 平均交互信息 人眼感知亮度 临界可见偏差 动态规划 |
| 空间机械手系统技术 成果
国家技术发明奖, 2015
Accomplishers: 朱枫
Favorite | View/Download：76/0 | Submit date：2017/03/25 |
| 平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
Authors: 唐宇; 吴清潇; 朱枫
Adobe PDF(643Kb) | Favorite | View/Download：329/74 | Submit date：2015/11/02
工件分拣 形状特征 目标识别 模板匹配 工件定位 |
| Performance evaluation of image enhancement methods for object detection and recognition 会议论文
Proceedings of SPIE, Beijing, MAY 05-07, 2015
Authors: Cai TF(蔡铁峰); Zhu F(朱枫); Hao YM(郝颖明); Fan XP(范晓鹏)
Adobe PDF(357Kb) | Favorite | View/Download：212/67 | Submit date：2015/11/18
Contrast Enhancement Objects Detection And Recognition Performance Evaluation |
| 面向人眼探测识别的灰度图像伪彩色化方法 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 卷号: 44, 期号: S, 页码: 213-219
Authors: 蔡铁峰; 朱枫; 郝颖明; 范慧杰
Adobe PDF(538Kb) | Favorite | View/Download：215/40 | Submit date：2016/01/30
探测识别 图像对比度增强 伪彩色 |
