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| 一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105719260B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-06-19
Inventors: 朱枫 ; 蔡铁峰; 郝颖明; 吴清潇; 付双飞; 周静; 欧锦军
 Adobe PDF(712Kb) |  Favorite | View/Download：78/11 | Submit date：2018/08/04 |
| 一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105719260A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-06-19
Inventors: 朱枫; 蔡铁峰; 郝颖明; 吴清潇; 付双飞; 周静; 欧锦军
Adobe PDF(2309Kb) | Favorite | View/Download：295/30 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105719264A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-21
Inventors: 郝颖明; 朱枫; 范晓鹏; 吴清潇; 付双飞; 欧锦军; 周静
Adobe PDF(674Kb) | Favorite | View/Download：248/28 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105719264B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-21
Inventors: 郝颖明; 朱枫; 范晓鹏; 吴清潇; 付双飞; 欧锦军; 周静
Adobe PDF(585Kb) | Favorite | View/Download：88/12 | Submit date：2018/09/03 |
| 面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors: 范晓鹏; 郝颖明; 朱枫; 付双飞
Adobe PDF(2636Kb) | Favorite | View/Download：294/54 | Submit date：2016/05/23
机器人航天员 单目视觉 双目视觉 Tof 球形目标 圆锥方程 |
| Combining depth and gray images for fast 3D object recognition 会议论文
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, Beijing, China, May 9-11, 2016
Authors: Pan W(潘旺); Zhu F(朱枫); Hao YM(郝颖明)
Adobe PDF(713Kb) | Favorite | View/Download：128/36 | Submit date：2017/01/14
Depth Image 3d Object Recognition Pose Estimation Machine Vision Robotics Background Elimination Shape Matching |
| Simple and efficient improvement of spin image for three-dimensional object recognition 期刊论文
Optical Engineering, 2016, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 1-11
Authors: Lu RR(鲁荣荣); Zhu F(朱枫); Hao YM(郝颖明); Wu QX(吴清潇)
Adobe PDF(3074Kb) | Favorite | View/Download：263/48 | Submit date：2016/12/04 |
| 面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors: 潘旺; 郝颖明; 朱枫; 付双飞
Adobe PDF(2963Kb) | Favorite | View/Download：191/27 | Submit date：2016/10/04
机器人航天员 Robonaut 2 目标识别定位 3d测量 形状匹配 Halcon |
| Shape Matching under Affine Transformation Using Normalization and Multi-scale Area Integral Features 会议论文
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, Beijing, May 9-11, 2016
Authors: Cai HY(蔡慧英); Zhu F(朱枫); Hao YM(郝颖明); Lu RR(鲁荣荣)
Adobe PDF(345Kb) | Favorite | View/Download：202/46 | Submit date：2016/09/13
Shape Matching Affine Transformation Shape Normalization Multi-scale Area Integral Features |
| An Improved Real-time Visual Tracking Method for Space Non-cooperate Target 会议论文
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, Beijing, May 9-11, 2016
Authors: Zhang LM(张丽敏); Zhu F(朱枫); Hao YM(郝颖明)
Adobe PDF(470Kb) | Favorite | View/Download：182/23 | Submit date：2016/09/13
Visual Tracking Space Non-cooperate Target 3d Model False Matches Sampled Points Local Region Similarity |
