SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于共面二点一线特征的单目视觉定位 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 3145-3147
Authors:  刘昶;  朱枫;  夏仁波
Adobe PDF(463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:576/176  |  Submit date:2012/10/24
单目视觉  位姿确定  点特征  线特征  
视觉约束下无人机位姿参数的后验估计 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 424-431,439
Authors:  朱枫;  刘昶;  吴清潇;  周静;  夏仁波
Adobe PDF(858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:610/136  |  Submit date:2012/10/24
计算机视觉  无人机(Uav)  后验估计  线特征