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基于单相机的全向深度图获取 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 226-228，231
Authors:  罗川江;  朱枫;  史泽林
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全向立体视觉  图像匹配  动态规划  深度图  
基于EIV模型的点线位姿估计 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 224-226，239
Authors:  汪俊文;  侯庭波;  朱枫
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双重四元数  Eiv模型  位姿估计  
基于变量含误差模型估计基础矩阵 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 199-201
Authors:  侯庭波;  朱枫;  史泽林
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基础矩阵  变量含误差模型  计算机视觉