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| 一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112307809A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors: 朱枫 ; 孙海波; 郝颖明; 孔研自; 付双飞
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| 一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors: 张正光; 吴清潇; 李思聪; 嵇冠群; 朱枫
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| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇; 付双飞; 范晓鹏; 欧锦军; 段红旭; 王爽
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| 基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors: 吴清潇; 欧锦军; 王爽; 朱枫; 郝颖明; 段红旭
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| 一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109215129A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors: 朱枫; 鲁荣荣; 吴清潇; 郝颖明; 范晓鹏; 付双飞
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| 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108180825B, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 王爽; 郝颖明; 朱枫; 嵇冠群; 欧锦军; 吴清潇
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| 应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108182689A, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors: 张正光; 吴清潇; 李思聪; 朱枫; 郝颖明; 付双飞; 赵银帅
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| 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108180825A, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 王爽; 郝颖明; 朱枫; 嵇冠群; 欧锦军; 吴清潇
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| 基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106813570B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-04-09
Inventors: 朱枫; 付双飞; 吴清潇; 王爽; 李思聪
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| 基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106813570A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-04-09
Inventors: 朱枫; 付双飞; 吴清潇; 王爽; 李思聪
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