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| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 郝颖明 ; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇; 付双飞; 范晓鹏; 欧锦军; 段红旭; 王爽
 Adobe PDF(552Kb) |  Favorite | View/Download：69/17 | Submit date：2020/07/04 |
| 基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors: 吴清潇; 欧锦军; 王爽; 朱枫; 郝颖明; 段红旭
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| 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108180825B, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 王爽; 郝颖明; 朱枫; 嵇冠群; 欧锦军; 吴清潇
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| 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108180825A, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 王爽; 郝颖明; 朱枫; 嵇冠群; 欧锦军; 吴清潇
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| 一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105719260B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-06-19
Inventors: 朱枫; 蔡铁峰; 郝颖明; 吴清潇; 付双飞; 周静; 欧锦军
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| 一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105719260A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-06-19
Inventors: 朱枫; 蔡铁峰; 郝颖明; 吴清潇; 付双飞; 周静; 欧锦军
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| 一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105719264A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-21
Inventors: 郝颖明; 朱枫; 范晓鹏; 吴清潇; 付双飞; 欧锦军; 周静
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| 一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105719264B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-21
Inventors: 郝颖明; 朱枫; 范晓鹏; 吴清潇; 付双飞; 欧锦军; 周静
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| 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677340A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors: 郝颖明; 朱枫; 欧锦军; 周静; 付双飞; 吴清潇; 李娟娟; 蔡慧英
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| 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677340B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors: 郝颖明; 朱枫; 欧锦军; 周静; 付双飞; 吴清潇; 李娟娟; 蔡慧英
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