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一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112307809A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors:  朱枫;  孙海波;  郝颖明;  孔研自;  付双飞
Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2021/02/04
生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述 期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 347-369
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德;  崔芸阁
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生成模型  生成对抗网络  图像生成  生成图像质量评估  
一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  嵇冠群;  朱枫
Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/8  |  Submit date:2020/09/12
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/17  |  Submit date:2020/07/04
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明;  段红旭
Adobe PDF(745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/16  |  Submit date:2020/03/13
基于生成对抗网络的红外图像数据增强 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 2084-2088
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德
Adobe PDF(2559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/20  |  Submit date:2020/04/01
红外图像生成  生成对抗网络  图像转换  数据增强  生成图像质量评估  
An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
Authors:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Sun HB(孙海波);  Xie YL(谢一琳);  Lin ZY(林智远)
Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/24  |  Submit date:2020/03/01
Active reconstruction  information gain  partial prior knowledge  rough shape estimation  view planning  
Active Object Recognition Based on Prior Feature Distribution Table 会议论文
2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS), Harbin, China, November 27-28, 2020
Authors:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Fu SF(付双飞);  Kong YZ(孔研自);  Xu, Chenglong
Adobe PDF(303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2020/12/18
Active object recognition  Prior feature distribution table  Feature decision tree  Next best viewpoint  
Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
Authors:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银)
Adobe PDF(2534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:351/32  |  Submit date:2018/11/18
Correspondence grouping  Geometric constraints  Correspondence voting  3D object recognition  
一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109215129A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  朱枫;  鲁荣荣;  吴清潇;  郝颖明;  范晓鹏;  付双飞
Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/18  |  Submit date:2019/01/28