SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 21 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
可车载的全方位视觉传感器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2378248Y, 公开日期: 2000-05-17, 授权日期: 2000-05-17
Inventors:  董再励;  郝颖明;  朱枫;  孙德光
Adobe PDF(200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/32  |  Submit date:2013/10/15
Information processing techniques based on vision location 会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON SENSORS AND CONTROL TECHNIQUES (ICSC 2000), WUHAN, China, June 19-21, 2000
Authors:  Hao YM(郝颖明);  Dong ZL(董再励);  Zhu F(朱枫)
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:496/130  |  Submit date:2012/06/06
Vision Sensor  Landmark  Location  Mobile Robot  
Optimization Method for Model-based Stereo Vision 会议论文
Proceedings of ICIG'2000 First International Conference on Image and Graphics--Image and Graphic Technology Toward 21st Century and Beyond, Tianjin, China, August 16-18, 2000
Authors:  Hao YM(郝颖明);  Zhu F(朱枫)
Adobe PDF(3291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:524/105  |  Submit date:2012/06/06
Stereo  Error Analysis  Optimization  
多移动机器人监控系统设计 期刊论文
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 505-507
Authors:  朱枫
Favorite  |  View/Download:299/4  |  Submit date:2012/07/26
基于实时障碍物预测的机器人运动规划 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 12-16
Authors:  董立志;  孙茂相;  朱枫;  董再励;  尹朝万
Adobe PDF(69Kb)  |  Favorite  |  View/Download:562/161  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  人工势场  规划  预测  
一种多移动机器人避碰规划方法 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 474-481
Authors:  欧锦军;  朱枫
Adobe PDF(146Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/113  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  运动规划  多机器人避碰  
基于光谱分析的主动式距离图像获取方法 期刊论文
高技术通讯, 2000, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 85-87,101
Authors:  郝颖明;  朱枫;  徐心平
Adobe PDF(155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:503/148  |  Submit date:2010/11/29
颜色面  连续光谱  三维坐标  
基于模型的立体视觉的优化方法 期刊论文
高技术通讯, 2000, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 67-70
Authors:  郝颖明;  朱枫
Adobe PDF(155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:555/155  |  Submit date:2010/11/29
立体视觉  误差分析  优化  
一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 659-662
Authors:  刘伟军;  朱枫;  郝颖明;  董再励
Adobe PDF(140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:471/105  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  摄象机标定  投影矩阵  
一种基于视觉的移动机器人定位系统 期刊论文
中国图象图形学报, 2000, 卷号: 5, 期号: 8, 页码: 688-692
Authors:  董再励;  郝颖明;  朱枫
Adobe PDF(156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:569/180  |  Submit date:2010/11/29
机器人定位  视觉导航  路标