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基于位置传感器件PSD的三维测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1268892C, 公开日期: 2005-07-20, 授权日期: 2006-08-09
Inventors:  董再励;  朱枫;  王俊;  郝颖明;  欧锦军;  刘惠;  彭文东
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基于PSD的三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1641312A, 公开日期: 2005-07-20, 授权日期: 2006-08-09
Inventors:  董再励;  朱枫;  王俊;  郝颖明;  欧锦军;  刘惠;  彭文东
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单目视觉测量半物理仿真实验系统 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2005, 卷号: 37, 期号: S, 页码: 93-97
Authors:  丁伟利;  郝颖明;  朱枫
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排爆作业机器人模拟训练系统研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 426-430
Authors:  申加刚;  董再励;  郝颖明;  朱枫
Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/70  |  Submit date:2010/11/29
排爆机器人  模拟训练系统  虚拟现实  
Derivation of camera parameters based on geometric meaning 会议论文
2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Hong Kong, China, July 5-9, 2005
Authors:  Zhu F(朱枫);  Zhou J(周静);  Hao YM(郝颖明);  Dong ZL(董再励)
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METHOD OF MEASURING ACCURATE PARALLELISM 专利
专利类型: 发明, 专利号: AU2003236107A1, 公开日期: 2004-09-30,
Inventors:  Zhu F(朱枫);  Ou JJ(欧锦军);  Dong ZL(董再励);  Wang J(王俊);  Hao YM(郝颖明)
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METHOD OF MEASURING ACCURATE PARALLELISM 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2004081493A1, 公开日期: 2004-09-23,
Inventors:  Dong ZL(董再励);  Wang J(王俊);  Hao YM(郝颖明);  Zhu F(朱枫);  Ou JJ(欧锦军)
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一种精密平行度测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100390502C, 公开日期: 2004-09-22, 授权日期: 2008-05-28
Inventors:  董再励;  王俊;  郝颖明;  朱枫;  欧锦军
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一种精密平行度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1530629A, 公开日期: 2004-09-22, 授权日期: 2008-05-28
Inventors:  董再励;  王俊;  郝颖明;  朱枫;  欧锦军
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机器人直线轨迹特性测量方法及所用测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1512135A, 公开日期: 2004-07-14, 授权日期: 2005-10-05
Inventors:  董再励;  郝颖明;  周静;  朱枫;  王俊;  欧锦军
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