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一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110480291A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏;  安然;  王继长
Adobe PDF(1040Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/8  |  Submit date:2019/12/14
车载相机综合标定检测台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109974745A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  杜劲松;  王海涛;  赵乾
Adobe PDF(902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/6  |  Submit date:2019/07/09
一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2019/06/24
一种空间大扭矩螺栓紧固装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109834638A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  杜劲松;  鲁伯林;  郭锐;  杨旭
Adobe PDF(493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2019/06/24
一种基于夹持自适应调节的可移动重载托盘 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109807579A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  杨旭;  常凯
Adobe PDF(374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/3  |  Submit date:2019/06/24
面向可移动重载托盘的自动定位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109807578A, 公开日期: 2019-05-28, 授权日期: 2020-10-09
Inventors:  尹健;  杜劲松;  常凯;  杨旭
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面向可移动重载托盘的自动定位机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109807578B, 公开日期: 2019-05-28, 授权日期: 2020-10-09
Inventors:  尹健;  杜劲松;  常凯;  杨旭
Adobe PDF(666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/10/31
一种基于CPS的火箭发动机装配线管控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782700A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  杜劲松;  常凯;  尹健;  杨旭;  郑德超
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/6  |  Submit date:2019/06/24
汽车钢板精剪自动化生产装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109692992A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  杜劲松;  王晓龙;  郝彪
Adobe PDF(958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2019/05/02
面向汽车变速器中二轴总成的自动翻转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109676593A, 公开日期: 2019-04-26,
Inventors:  尹健;  杜劲松;  杨旭;  常凯
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/10  |  Submit date:2019/05/02