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微装配中微接触力的感知与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘意杨
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微装配  微接触力  传感器  阻抗控制  蚁群算法  
一种扑翼式仿蝇机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201415756Y, 公开日期: 2010-03-03, 授权日期: 2010-03-03
Inventors:  李洪谊;  刘意杨;  宋小康;  苏刚
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Desing, Modeling, and Micromanipulation Experiments of A Novel 2-D Micro Force Sensor 期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2010, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 51-57
Authors:  Liu YY(刘意杨);  Wang YC(王越超);  Yu P(于鹏);  Dong ZL(董再励)
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Micromanipulation  2-d  Micro Force  Sensor  
Infinite Dimension Modeling of a Novel Micro Force Sensor and the Application in Micromanipulation 期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2010, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 323-329
Authors:  Liu YY(刘意杨);  Wang YC(王越超);  Yu P(于鹏);  Dong ZL(董再励)
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Micromanipulation  Micro Force  Sensor  Infinite Dimension