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一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101934520A, 公开日期: 2011-01-05, 授权日期: 2011-12-14
Inventors:  李洪谊;  刘意杨;  宋小康;  苏刚
View  |  Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:332/55  |  Submit date:2013/10/15
一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101934520B, 公开日期: 2011-01-05, 授权日期: 2011-12-14
Inventors:  李洪谊;  刘意杨;  宋小康;  苏刚
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微装配中微接触力的感知与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘意杨
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微装配  微接触力  传感器  阻抗控制  蚁群算法  
一种扑翼式仿蝇机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201415756Y, 公开日期: 2010-03-03, 授权日期: 2010-03-03
Inventors:  李洪谊;  刘意杨;  宋小康;  苏刚
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Desing, Modeling, and Micromanipulation Experiments of A Novel 2-D Micro Force Sensor 期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2010, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 51-57
Authors:  Liu YY(刘意杨);  Wang YC(王越超);  Yu P(于鹏);  Dong ZL(董再励)
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Micromanipulation  2-d  Micro Force  Sensor  
Infinite Dimension Modeling of a Novel Micro Force Sensor and the Application in Micromanipulation 期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2010, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 323-329
Authors:  Liu YY(刘意杨);  Wang YC(王越超);  Yu P(于鹏);  Dong ZL(董再励)
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Micromanipulation  Micro Force  Sensor  Infinite Dimension  
一种亚微牛顿级力测量系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101373156B, 公开日期: 2009-02-25, 授权日期: 2010-06-23
Inventors:  于鹏;  董再励;  缪磊;  王越超;  刘连庆;  刘意杨;  王光宏
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一种亚微牛顿级力测量系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101373156A, 公开日期: 2009-02-25, 授权日期: 2010-06-23
Inventors:  于鹏;  董再励;  缪磊;  王越超;  刘连庆;  刘意杨;  王光宏
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Infinite Dimension Modeling of A Novel Micro Force Sensor and The Application in Micromanipulation 会议论文
International Conference on Nanoscience and Technology, Beijing, China, September 1-3, 2009
Authors:  Liu YY(刘意杨);  Wang YC(王越超);  Yu P(于鹏);  Dong ZL(董再励)
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Micromanipulation  Micro Force  Sensor  Infinite Dimension  
Design, Modeling, and Micromanipulation Experiments of A Novel 2-D Micro Force Sensor 会议论文
International Conference on Nanoscience and Technology, Beijing, China, September 1-3, 2009 in Beijing. ChinaNANO2009
Authors:  Liu YY(刘意杨);  Wang YC(王越超);  Yu P(于鹏);  Dong ZL(董再励)
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Micromanipulation  2-d  Micro Force  Sensor