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基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394515U, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2016-07-27
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download：221/41  |  Submit date：2016/09/07
一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105538285A, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
Adobe PDF(1034Kb)  |  Favorite  |  View/Download：268/42  |  Submit date：2016/05/05
一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105538285B, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download：82/1  |  Submit date：2017/11/28
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
Authors:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健
Adobe PDF(293Kb)  |  Favorite  |  View/Download：579/157  |  Submit date：2016/03/13
机械臂  运动学参数  减速比  标定  误差补偿  
可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
Adobe PDF(571Kb)  |  Favorite  |  View/Download：122/21  |  Submit date：2017/02/18
可变形机器人  攀爬楼梯  自主控制  履带接触  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download：215/45  |  Submit date：2016/11/21
力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度  
Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different Configurations 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 21-32
Authors:  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Zheng HB(郑怀兵);  Li ZQ(李志强)
Adobe PDF(1274Kb)  |  Favorite  |  View/Download：228/52  |  Submit date：2016/01/30
Shape-shifting Robot  Steering  Mobility  Quantitative Manner