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可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
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可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
稳定平台质量偏心位置恢复方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  郑昌健
Adobe PDF(1066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:414/4  |  Submit date:2012/07/27
配重平台  质量偏心  位置恢复  电磁铁  模糊pid  Dsp