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一种爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202778A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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一种爬壁检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108205012A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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爬壁检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206292207U, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206255104U, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2017-06-16
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文
2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017, Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
Authors:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Chang J(常健)
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Underwater Snake-like Robot  Gliding Gait  Telescopic Joint  Dynamic Model  
水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276
Authors:  唐敬阁;  李斌;  李志强;  常健
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水下蛇形机器人  水下滑翔蛇形机器人  动力学建模  水下机器人  
Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different Configurations 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 21-32
Authors:  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Zheng HB(郑怀兵);  Li ZQ(李志强)
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Shape-shifting Robot  Steering  Mobility  Quantitative Manner