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基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210616524U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  李斌;  赵凯凯;  常健;  刘铜
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一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110550119A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
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一种基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549322A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李斌;  赵凯凯;  常健;  刘铜
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一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208439331U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
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一种爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202778A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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一种爬壁检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108205012A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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爬壁检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206292207U, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206255104U, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2017-06-16
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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