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野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈成
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野外地面移动机器人  实时环境建模  运动规划  局部轨迹规划  全局路径规划  
A Polar Rover for Large-scale Scientific Surveys: Design, Implementation and Field Test Results 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2015, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 1-16
Authors:  He YQ(何玉庆);  Chen C(陈成);  Bu CG(卜春光);  Han JD(韩建达)
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Polar Rover  Autonomous Navigation  Obstacle Avoidance  
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
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轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车  
三维激光测距系统设计与标定方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 10-14, 47
Authors:  谷晓杰;  卜春光;  陈成;  周浚哲
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激光标定  平面拟合  三维激光测距系统  机器人  
长航程极地漫游机器人环境建模方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 75-82
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
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极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
长航程极地漫游机器人环境建模方法研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S, 页码: 1-8
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/74  |  Submit date:2013/12/27
极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题