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基于OASIS的机器人在线场景感知 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 381-385
Authors:  刘朋维;  丛杨;  付立思
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机器人  在线场景感知  Oasis  参数矩阵  伸缩性  
基于天际线识别的无人机实时姿态角估计 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 938-943
Authors:  丛杨;  李小毛;  田建东;  唐延东
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:653/230  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  天际线识别  无人机  姿态角  主动轮廓  
基于立体视觉的移动机器人楼梯识别 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 221-224
Authors:  丛杨;  郑群辉;  唐延东
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立体视觉  楼梯识别  Ransac  移动机器人