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纳米级微动平台的结构力学特性及实验研究 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 321-325
Authors:  丁晓辉;  董再励;  刘柱;  魏阳杰
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微动平台  结构力学  有限元方法  压电陶瓷驱动器  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  田孝军;  王越超;  董再励
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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  焦念东;  刘连庆;  田孝军;  王阳;  董再励;  王越超
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排爆作业机器人模拟训练系统研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 426-430
Authors:  申加刚;  董再励;  郝颖明;  朱枫
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排爆机器人  模拟训练系统  虚拟现实  
一类全方位移动机器人的不确定扰动数学模型 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 399-403
Authors:  刘开周;  董再励;  孙茂相
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移动机器人  不确定性  正交轮  二值逻辑  数学模型  
智能机器人系统中局部环境特征的提取 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 264-269
Authors:  洪伟;  田彦涛;  董再励;  周淼磊
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智能机器人  数据融合  特征提取  障碍物群  
一种基于神经网络的视觉定位系统 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 461-464
Authors:  刘艳梅;  董再励;  孙茂相;  毛艳娥
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立体视觉系统  相机标定  位置测量  人工神经网络  
非接触式机器人直线轨迹测量系统 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 394-398
Authors:  郝颖明;  董再励;  刘百川;  周静
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机器人  直线轨迹  测量系统  视觉传感器  
虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 385-390
Authors:  刘伟军;  朱枫;  董再励
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虚拟现实  机器人  遥操作  
用于移动机器人的视觉全局定位系统研究 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 400-403,420
Authors:  魏芳;  董再励;  孙茂相;  王晓蕾
Adobe PDF(78Kb)  |  Favorite  |  View/Download:536/175  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  视觉全局定位  合作路标