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正交轮移动机器人仿射非线性控制 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 627-630
Authors:  刘开周;  孙茂相;  孙昌志;  董再励
Adobe PDF(1711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:566/148  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人(Wmr)  仿射非线性  正交轮  完整约束