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自动目标跟踪与无人机自主降落中的视觉方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  范保杰
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无人机视觉系统  目标跟踪  权重主动漂移纠正  空间共线性误差  
旋翼无人机视觉跟踪系统 期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 149-152
Authors:  范保杰;  朱琳琳;  崔书平;  李向军;  唐延东
Adobe PDF(312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:805/264  |  Submit date:2012/05/29
旋翼无人机  视觉系统架构  Meanshift  目标跟踪  跟踪系统  跟踪算法  跟踪目标  地面站  可靠性  子系统