SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 78 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/16  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
Adobe PDF(4247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/33  |  Submit date:2019/04/27
飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 25
Authors:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪);  Di CL(狄春雷);  Chu LL(禇玲玲);  Chen B(陈博);  Hu YM(胡艳明)
Adobe PDF(10220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/12  |  Submit date:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform  UAV recovery  heterogeneous unmanned systems  motion model  motion estimation  dynamic analysis  compliance control  
基于软翼无人机的遍历规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110411445A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  何玉庆;  黄伟;  杨丽英;  谷丰;  李兵兵
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/5  |  Submit date:2019/11/16
无人机空中回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209192264U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  周浩;  杨丽英;  于利;  常彦春;  孙晓舒;  余鑫鑫
View  |  Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/6  |  Submit date:2019/08/10
无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023130U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  皮廷建;  宋明;  杨丽英
View  |  Adobe PDF(330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/6  |  Submit date:2019/07/09
一种无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109816960A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
View  |  Adobe PDF(399Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2019/06/24
一种大载荷无人机尾翼驱动系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109747813A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  周浩;  皮廷建;  余鑫鑫
View  |  Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/8  |  Submit date:2019/06/24
一种小型固定翼无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109747851A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  李琦;  余鑫鑫
View  |  Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2019/06/24
一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109551514A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  代波;  杜文强;  王化友;  韩建达
View  |  Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/18  |  Submit date:2019/04/14