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| 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors: 何玉庆 ; 张广玉; 杨丽英; 谷丰; 代波; 杜文强; 王化友; 韩建达
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| 一种无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 周浩; 皮廷建; 宋明; 杨丽英
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| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
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飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors: 张广玉; 何玉庆; 代波; 谷丰; 杨丽英; 韩建达; 刘光军
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飞行机械臂 飞行抓取 飞行机器人 鲁棒控制 |
| 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors: 韩建达; 何玉庆; 谷丰; 江紫亚; 杨丽英; 孙晓舒
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| 无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-08, 公开日期: 2018-06-08
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 谷丰; 周浩; 李思梁
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| 面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-04-06, 公开日期: 2018-04-06
Inventors: 何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰; 杜文强; 王化友; 韩建达
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| 无人直升机降落辅助装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-03-16, 公开日期: 2018-03-16
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 周浩; 狄春雷; 皮廷建; 宋明; 余鑫鑫
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| A real-time multiagent strategy learning environment and experimental framework 会议论文
Advances in Swarm Intelligence - 9th International Conference, ICSI 2018, Proceedings, Shanghai, China, June 17-22, 2018
Authors: Zhang HD(张宏达); Li DC(李德才); Yang LY(杨丽英); Gu F(谷丰); He YQ(何玉庆)
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Multiagent Reinforcement learning Real-time strategy |
| Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map 会议论文
8th International Conference on Information Science and Technology, ICIST 2018, Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
Authors: Du WQ(杜文强); Gu F(谷丰); Zhou H(周浩); Di CL(狄春雷); Xiong JF(熊俊峰); He YQ(何玉庆)
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fusion multiple robots cooperation ESMF elevation map the error bound |
