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| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors: 代波 ; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
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无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 基于软翼无人机的遍历规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110411445A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors: 何玉庆; 黄伟; 杨丽英; 谷丰; 李兵兵
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| 无人机空中回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209192264U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 周浩; 杨丽英; 于利; 常彦春; 孙晓舒; 余鑫鑫
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| 无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023130U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 周浩; 皮廷建; 宋明; 杨丽英
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| 一种无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109816960A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 谷丰; 周浩; 李思梁
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| 一种大载荷无人机尾翼驱动系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109747813A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 周浩; 皮廷建; 余鑫鑫
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| 一种小型固定翼无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109747851A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 李琦; 余鑫鑫
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| 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109551514A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors: 何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰; 代波; 杜文强; 王化友; 韩建达
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| 一种无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109292090A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 周浩; 皮廷建; 宋明; 杨丽英
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| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
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飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
