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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 数据采集及定位精度测量系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211698162U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16 Inventors: 何玉庆 ; 谷丰 ; 狄春雷; 杨丽英 ; 宋明 ; 于利
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| 便携式无人机动平台自主起降引导系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568302U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25 Inventors: 何玉庆 ; 谷丰 ; 狄春雷; 周浩 ; 宋明 ; 潘思
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| 一种双升降台控制固定翼无人机回收系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111348212A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 何玉庆 ; 李琦 ; 余鑫鑫 ; 谷丰 ; 张洺溪; 孙晓舒 ; 周浩 ; 杜心田; 于利
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| 一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111352447A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 何玉庆 ; 李琦 ; 张洺溪; 谷丰 ; 余鑫鑫 ; 孙晓舒 ; 周浩 ; 杜心田; 于利
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| 一种无人机空中回收系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111284722A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 何玉庆 ; 谷丰 ; 周浩 ; 杨丽英 ; 于利; 常彦春 ; 孙晓舒 ; 余鑫鑫
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| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68 Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆 ; 张宏达; 杨丽英 ; 谷丰 ; 韩建达
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| Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis 会议论文 Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020, Hefei, China, August 22-24, 2020 Authors: Zheng RJ(郑锐剑); He YQ(何玉庆) ; Liu Z(刘重) ; Yang LY(杨丽英) ; Gu F(谷丰)
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| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88 Authors: 代波 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 王骞翰; 徐卫良
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| Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525 Authors: Zhang GY(张广玉) ; He YQ(何玉庆) ; Dai B(代波) ; Gu F(谷丰) ; Liu GJ(刘光军)
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