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一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-12-12,
Inventors:  韩建达;  李琦;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  周浩;  马立新
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一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-12-12,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
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一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-11-17,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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踝关节康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-09-15, 公开日期: 2017-09-15
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-30,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  苏陈;  薛增飞
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一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors:  韩建达;  宋大雷;  马立新;  周浩;  孙晓舒
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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-17,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
Adobe PDF(920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/47  |  Submit date:2017/05/20
轻质仿人五指灵巧手机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-01-11, 公开日期: 2017-01-11
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  伍齐佳;  张道辉
Adobe PDF(652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/46  |  Submit date:2017/01/20
State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems 会议论文
IFAC PAPERSONLINE, Toulouse, France, July 9-14, 2017
Authors:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达)
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Linear Parameter-varying  Affine Parameter-dependence  Lyapunov Stability  Guaranteed Cost Control  Linear Quadratic Regulator  Linear Matrix Inequality  
基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
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同步  自适应参数辨识  无人机  非线性系统