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一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107463109A, 公开日期: 2017-12-12,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
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一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107463719A, 公开日期: 2017-12-12,
Inventors:  韩建达;  李琦;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  周浩;  马立新
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一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107352029A, 公开日期: 2017-11-17,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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踝关节康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206491990U, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2017-09-15
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106901947A, 公开日期: 2017-06-30,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  苏陈;  薛增飞
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一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106768008A, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors:  韩建达;  宋大雷;  马立新;  周浩;  孙晓舒
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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106671124B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2020-04-17
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2020-04-17
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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轻质仿人五指灵巧手机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 公开日期: 2017-01-11, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  伍齐佳;  张道辉
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Active Model-Based Control for Pneumatic Artificial Muscle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1686-1695
Authors:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
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Pneumatic Artifial Muscle (Pam)  Model Error  Active Model Based Compensation