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飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/5  |  Submit date:2019/04/27
飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(9543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/17  |  Submit date:2017/11/15
同步  自适应参数辨识  无人机  非线性系统  
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
View  |  Adobe PDF(2378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/54  |  Submit date:2017/05/01
多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制lyapunov函数  
多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112
Authors:  王争;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/92  |  Submit date:2012/05/29
无人直升机  编队控制  相对动力学  动力学模型  控制器  建模方法  反馈线性化  自由度  相对状态  坐标系  
仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 962-965
Authors:  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/136  |  Submit date:2010/11/29
控制lyapunov函数  局部线性化  输入约束  
一种新的角加速度估计方法及其应用 期刊论文
控制理论与应用, 2007, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 6-12
Authors:  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(795Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/56  |  Submit date:2010/11/29
加速度控制  加速度估计  卡尔曼滤波  牛顿预测