SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/32  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/37  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/53  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
Authors:  胡艳明;  李德才;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/12  |  Submit date:2019/06/29
核方法  最小二乘算法  增量式学习  移动机器人  Q学习  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/96  |  Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:583/124  |  Submit date:2010/11/29
多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测  
基于反馈线性化的无人直升机航向控制 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 193-199
Authors:  姜哲;  何玉庆;  赵新刚;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:505/130  |  Submit date:2010/11/29
反馈线性化  输入非线性  直升机  航向控制