|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-12-12,
Inventors: 韩建达 ; 李琦; 何玉庆; 杨丽英; 孙晓舒; 周浩; 马立新
 View |  Adobe PDF(561Kb) |  Favorite | View/Download：174/19 | Submit date：2017/12/29 |
| 一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-12-12,
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 李德才; 韩建达; 熊俊峰; 张纪敏
View | Adobe PDF(517Kb) | Favorite | View/Download：94/14 | Submit date：2017/12/29 |
| 一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-11-17,
Inventors: 韩建达; 何玉庆; 杨丽英; 孙晓舒; 宋大雷; 马立新; 刘重
View | Adobe PDF(600Kb) | Favorite | View/Download：164/18 | Submit date：2017/11/28 |
| 一种无人直升机降落辅助装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-11-07,
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 周浩; 狄春雷; 皮廷建; 宋明; 余鑫鑫
View | Adobe PDF(388Kb) | Favorite | View/Download：105/5 | Submit date：2017/11/28 |
| 一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-10-31,
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 张纪敏; 姜军; 熊俊峰
View | Adobe PDF(537Kb) | Favorite | View/Download：149/15 | Submit date：2017/11/28 |
| State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems 会议论文
IFAC PAPERSONLINE, Toulouse, France, July 9-14, 2017
Authors: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Gu F(谷丰); He YQ(何玉庆); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达)
View | Adobe PDF(985Kb) | Favorite | View/Download：87/11 | Submit date：2017/12/21
Linear Parameter-varying Affine Parameter-dependence Lyapunov Stability Guaranteed Cost Control Linear Quadratic Regulator Linear Matrix Inequality |
| 基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
Authors: 江紫亚; 何玉庆; 韩建达
View | Adobe PDF(9543Kb) | Favorite | View/Download：140/17 | Submit date：2017/11/15
同步 自适应参数辨识 无人机 非线性系统 |
| Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358
Authors: Han JD(韩建达); Xiong JF(熊俊峰); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰); Li DC(李德才)
View | Adobe PDF(1290Kb) | Favorite | View/Download：440/99 | Submit date：2016/12/29
Unmanned Surface Vehicles Quasi-linear Parameter Varying System Active Modeling Unscentedkalman Filter |
| Transition control of tilt rotor unmanned aerial vehicle based on multi-model adaptive method 会议论文
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017, Miami, FL, USA, June 13-16, 2017
Authors: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
View | Adobe PDF(1591Kb) | Favorite | View/Download：112/12 | Submit date：2017/12/11 |
| Dynamics modeling and simulation analysis for rotorcraft aerial manipulator system 会议论文
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
Authors: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰); Li Q(李琦); Han JD(韩建达)
View | Adobe PDF(2190Kb) | Favorite | View/Download：170/24 | Submit date：2017/11/15
Aerial Manipulation Overall Dynamics Mass-inertia Parameters Gain Schedule |
