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| 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108536879A, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors: 韩建达 ; 何玉庆; 谷丰; 江紫亚; 杨丽英; 孙晓舒
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| 一种基于像素向量不变关系特征的工业零件缺损检测算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108447070A, 公开日期: 2018-08-24,
Inventors: 华春生; 马立永; 何玉庆
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| 无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207473827U, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2018-06-08
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 谷丰; 周浩; 李思梁
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| 无人直升机发动机混合冷却系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207437189U, 公开日期: 2018-06-01, 授权日期: 2018-06-01
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 于海涛
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| 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108052901A, 公开日期: 2018-05-18,
Inventors: 华春生; 陈博; 何玉庆; 代波; 韩建达
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| 面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207189712U, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2018-04-06
Inventors: 何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰; 杜文强; 王化友; 韩建达
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| 无人直升机降落辅助装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207106923U, 公开日期: 2018-03-16, 授权日期: 2018-03-16
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 周浩; 狄春雷; 皮廷建; 宋明; 余鑫鑫
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| 一种无人直升机发动机混合冷却系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107701289A, 公开日期: 2018-02-16,
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 于海涛
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| Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文
Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018, Changchun, China, August 5-8, 2018
Authors: Zhang MX(张洺溪); Li Q(李琦); Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Luo HT(骆海涛)
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Adaptive FFT wave prediction H∞ filtering wave compensation |
| Mode Transition and Fault Tolerant Control under Rotor-tilt Axle Stuck Fault of Quad-TRUAV 期刊论文
IFAC-PapersOnLine, 2018, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 991-997
Authors: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
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Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Transition Procedure Nonlinear Control Backstepping Stuck Fault Fault Tolerant Control |
