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基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108536879A, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英;  孙晓舒
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一种基于像素向量不变关系特征的工业零件缺损检测算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108447070A, 公开日期: 2018-08-24,
Inventors:  华春生;  马立永;  何玉庆
Adobe PDF(943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/11  |  Submit date:2018/09/03
无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207473827U, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2018-06-08
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
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无人直升机发动机混合冷却系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207437189U, 公开日期: 2018-06-01, 授权日期: 2018-06-01
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  于海涛
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一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108052901A, 公开日期: 2018-05-18,
Inventors:  华春生;  陈博;  何玉庆;  代波;  韩建达
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面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207189712U, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2018-04-06
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  杜文强;  王化友;  韩建达
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无人直升机降落辅助装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207106923U, 公开日期: 2018-03-16, 授权日期: 2018-03-16
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  周浩;  狄春雷;  皮廷建;  宋明;  余鑫鑫
Adobe PDF(415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/16  |  Submit date:2018/04/04
一种无人直升机发动机混合冷却系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107701289A, 公开日期: 2018-02-16,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  于海涛
Adobe PDF(491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/10  |  Submit date:2018/04/04
Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文
Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018, Changchun, China, August 5-8, 2018
Authors:  Zhang MX(张洺溪);  Li Q(李琦);  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Luo HT(骆海涛)
Adobe PDF(397Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/37  |  Submit date:2018/12/01
Adaptive FFT  wave prediction  H∞ filtering  wave compensation  
Mode Transition and Fault Tolerant Control under Rotor-tilt Axle Stuck Fault of Quad-TRUAV 期刊论文
IFAC-PapersOnLine, 2018, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 991-997
Authors:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle  Transition Procedure  Nonlinear Control  Backstepping  Stuck Fault  Fault Tolerant Control