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一种无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
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一种小型巡检无人机动平台释放回收系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  马立新;  余鑫鑫;  李思梁
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一种大载荷无人机尾翼驱动系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  周浩;  皮廷建;  余鑫鑫
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一种小型固定翼无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  李琦;  余鑫鑫
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一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  代波;  杜文强;  王化友;  韩建达
Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/7  |  Submit date:2019/04/14
一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  朱建龙;  孙晓舒
Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2019/03/30
一种无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  皮廷建;  宋明;  杨丽英
Adobe PDF(325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/5  |  Submit date:2019/03/07
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
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飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/6  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失