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一种多旋翼无人机水样采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112304697A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  马立新;  黄朝雄;  李思梁;  陶博;  张远航
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一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278259A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  何玉庆;  马立新;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  秦天一
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一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278258A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  何玉庆;  马立新;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  秦天一
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无人直升机桨发匹配测试系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212401603U, 公开日期: 2021-01-26, 授权日期: 2021-01-26
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  孙晓舒;  于海涛;  戚有利;  刘博典;  张远航
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一种无人直升机桨发匹配测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112193435A, 公开日期: 2021-01-08,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  孙晓舒;  于海涛;  戚有利;  刘博典;  张远航
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四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
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无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112158333A, 公开日期: 2021-01-01,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  崔巍;  黄朝雄;  张远航;  孙晓舒
Adobe PDF(425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/04
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
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多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
数据采集及定位精度测量系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211698162U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  杨丽英;  宋明;  于利
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便携式无人机动平台自主起降引导系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568302U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  宋明;  潘思
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