SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 42 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
非对称式磁耦合谐振无线能量传输系统 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 243-247
Authors:  方学林;  王重阳;  李洪谊
Adobe PDF(2099Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/48  |  Submit date:2017/05/20
磁耦合谐振  非对称式  传输效率  无线能量传输(Wpt)  
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors:  陈鹏;  李洪谊
Adobe PDF(4337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/51  |  Submit date:2016/04/13
柔性机械臂  Sea  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击  
高效E类功率放大电路的建模与优化 期刊论文
电力电子技术, 2016, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 84-86
Authors:  邵琪;  刘浩;  方学林;  李洪谊
Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/33  |  Submit date:2016/04/13
E类功率放大电路  电路特性  参数优化  
一种应用于遥操作系统的机械振动辨识方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 185-192,198
Authors:  陈鹏;  崔龙;  李洪谊
Adobe PDF(2250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/18  |  Submit date:2016/08/14
欠采样  机械振动  振动辨识  遥操作系统  附加采样点法  
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/101  |  Submit date:2016/03/13
柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:546/155  |  Submit date:2016/03/13
消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
Adobe PDF(817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/45  |  Submit date:2015/07/05
胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构  
谐波力矩测量技术分析和优化设计 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 885-892
Authors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊;  王越超;  李涛;  张涛
Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/49  |  Submit date:2015/11/02
谐波传动  力矩测量技术  动态应变  有限元方法  
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/50  |  Submit date:2015/07/05
主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型  
基于GPC和DOB的直驱XY平台鲁棒跟踪控制 期刊论文
电工技术学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 150-154
Authors:  赵希梅;  赵久威;  李洪谊
Adobe PDF(408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/33  |  Submit date:2015/07/05
直线永磁同步电机  Xy平台  广义预测控制器  扰动观测器