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非对称式磁耦合谐振无线能量传输系统 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 243-247
Authors:  方学林;  王重阳;  李洪谊
Adobe PDF(2099Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/48  |  Submit date:2017/05/20
磁耦合谐振  非对称式  传输效率  无线能量传输(Wpt)  
一种应用于遥操作系统的机械振动辨识方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 185-192,198
Authors:  陈鹏;  崔龙;  李洪谊
Adobe PDF(2250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/18  |  Submit date:2016/08/14
欠采样  机械振动  振动辨识  遥操作系统  附加采样点法  
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/101  |  Submit date:2016/03/13
柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/62  |  Submit date:2015/12/20
胶囊机器人  动力学  “速度—位移”相平面  粘弹性  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  陈宜滨;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(2082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:718/44  |  Submit date:2013/12/27