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FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors:  陈鹏;  李洪谊
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柔性机械臂  Sea  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击  
空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 56-60
Authors:  阳方平;  陈鹏;  王雪竹;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:614/117  |  Submit date:2013/10/05
参数辨识  抓捕目标  空间机器人  
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
Authors:  杨艳华;  阳方平;  李洪谊;  化建宁;  张峰;  余飞
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空间遥操作  大时延  广义预测控制  核非线性回归  
空间遥操作技术地面验证平台 期刊论文
载人航天, 2012, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 38-44, 50
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  阳方平;  陈鹏;  余飞;  李贵祥
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遥操作  力反馈  3d虚拟现实  双边pd控制