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液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202996155U, 公开日期: 2013-06-12, 授权日期: 2013-06-12
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  李贵祥;  李长吉;  李洪谊
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一种多舱式无线胶囊机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102949168A, 公开日期: 2013-03-06, 授权日期: 2014-09-10
Inventors:  刘浩;  李贵阳;  方学林;  邵琪;  张诚;  李洪谊
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一种多舱式无线胶囊机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102949168B, 公开日期: 2013-03-06, 授权日期: 2014-09-10
Inventors:  刘浩;  李贵阳;  方学林;  邵琪;  张诚;  李洪谊
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一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102897322A, 公开日期: 2013-01-30, 授权日期: 2015-01-14
Inventors:  刘光军;  苏刚;  李洪谊
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脑电和近红外光谱联合采集脑信号的头盔 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102894971A, 公开日期: 2013-01-30,
Inventors:  徐保磊;  伏云发;  李洪谊;  缪磊;  秦书嘉
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一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102897322B, 公开日期: 2013-01-30, 授权日期: 2015-01-14
Inventors:  刘光军;  苏刚;  李洪谊
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磁谐振无线充电装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102868232A, 公开日期: 2013-01-09,
Inventors:  李贵阳;  方学林;  邵琪;  李洪谊
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General motion planning method for manipulators with no impact 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
Authors:  Chen P(陈鹏);  Zhang F(张峰);  Cui L(崔龙);  Li HY(李洪谊)
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Biomimetics  Interpolation  Motion Planning  Robotics  
Identification of motor imagery parameters from EEG using SVM 会议论文
Proceedings of the International Conference on Information Technology and Computer Application Engineering (ITCAE 2013), Hongkong, August 27-28, 2013
Authors:  Xu BL(徐保磊);  Fu YF(伏云发);  Shi G(石刚);  Wang ZD(王志东);  Li HY(李洪谊)
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空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 56-60
Authors:  阳方平;  陈鹏;  王雪竹;  李洪谊;  王越超
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参数辨识  抓捕目标  空间机器人