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主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
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消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
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胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构  
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
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胶囊机器人  驱动  摩擦力  临界滑动阻力  超弹性  
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/42  |  Submit date:2013/12/27
机器人  遥操作  运动描述语言  运动基元  
一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  陈鹏;  王雪竹
View  |  Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:592/151  |  Submit date:2012/10/24
加权最小范数法  冗余机械臂  逆运动学  雅可比矩阵  
半张量积理论在网络遥操作系统中的应用 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 50-55,64
Authors:  陈宜滨;  席宁;  缪磊;  李洪谊;  王越超
View  |  Adobe PDF(686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:540/123  |  Submit date:2012/10/24
半张量积  遥操作  移动机器人  事件控制  时延  
一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 211-216
Authors:  陈鹏;  刘璐;  余飞;  李洪谊;  阳方平;  王雪竹
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逆运动学  几何法  仿人机械臂  冗余机械臂  
基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 366-370
Authors:  迟鹏程;  张卫平;  陈文元;  李洪谊;  孟坤;  崔峰;  刘武;  吴校生
Adobe PDF(1214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:594/119  |  Submit date:2012/05/29
微扑翼飞行器  Su-  Mems  仿生机器人  光刻胶  双翅目昆虫  压电驱动器  结构设计  结构材料  仿生学原理  
具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 522-528
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  李洪谊;  王越超;  席宁
Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:432/126  |  Submit date:2012/05/29
虚拟力反馈  单目视觉  遥操作