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基于特征谱的胃磁慢波信号频率检测方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-11-25,
Inventors:  缪磊;  徐保磊;  秦书嘉;  李洪谊
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HONEYCOMB BRAIN SIGNAL COLLECTION HELMET USING FUNCTIONAL NEAR-INFRARED SPECTROSCOPY 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-11-05,
Inventors:  Li HY(李洪谊);  Xu BL(徐保磊)
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一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-07-08,
Inventors:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(1144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/62  |  Submit date:2015/10/19
一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-04-12
Inventors:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-04-12
Inventors:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
Adobe PDF(976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/5  |  Submit date:2017/04/15
一种带中继的无线电能传输装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-07-01, 公开日期: 2018-06-19
Inventors:  李贵阳;  方学林;  邵琪;  闫杰;  刘浩;  李洪谊
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