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面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统 期刊论文
机器人, 1989, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 1-3，48
Authors:  刘光军;  张春杰;  赵经伦
Adobe PDF(301Kb)  |  Favorite  |  View/Download：392/74  |  Submit date：2010/11/29
机器人  接近觉传感器  位置控制  编程  
PUMA760切割作业力与位置混合控制 期刊论文
机器人, 1988, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 22-25
Authors:  刘光军;  赵长福;  蒋新松
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机器人  力/位置混合控制  基于传感器的控制