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面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/53  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
Authors:  林光模;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(2533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/7  |  Submit date:2019/08/04
串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/14  |  Submit date:2019/09/15
四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
Authors:  熊安斌;  丁其川;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(918Kb)  |  Favorite  |  View/Download:624/97  |  Submit date:2016/01/10
表面肌电信号  运动单元动作电位序列  分层聚类  主元分析支持向量机  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/96  |  Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
作业型飞行机器人动力学建模及其耦合分析 会议论文
2015第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛论文集, 北京, 2015年11月26日-29日
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  陈娟
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旋翼飞行机器人  多关节手臂  欧位-格拉朗日方程  耦合分忻  
一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102897322A, 公开日期: 2013-01-30, 授权日期: 2015-01-14
Inventors:  刘光军;  苏刚;  李洪谊
Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/59  |  Submit date:2013/10/15
一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102897322B, 公开日期: 2013-01-30, 授权日期: 2015-01-14
Inventors:  刘光军;  苏刚;  李洪谊
Adobe PDF(547Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/47  |  Submit date:2015/01/20
基于混沌理论的面瘫患者表面肌电信号分析 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 152-165
Authors:  熊安斌;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(2263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/66  |  Submit date:2014/04/16
表面肌电  混沌理论  特征提取  面瘫  
二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202226059U, 公开日期: 2012-05-23, 授权日期: 2012-05-23
Inventors:  刘光军;  苏刚;  李洪谊
Adobe PDF(531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/39  |  Submit date:2013/10/15