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Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525
Authors:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Liu GJ(刘光军)
Adobe PDF(5846Kb)  |  Favorite  |  View/Download：187/49  |  Submit date：2020/08/08
Manipulator dynamics  Couplings  Vehicle dynamics  Unmanned aerial vehicles  Force  Robustness  Aerial manipulator  disturbance rejection  dynamic modeling  unmanned aerial vehicle (UAV) control  
Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
Authors:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
Adobe PDF(3969Kb)  |  Favorite  |  View/Download：185/34  |  Submit date：2019/08/04
aerial robot  aerial manipulator  robot control  disturbance rejection  robust control  UAV  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download：292/53  |  Submit date：2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download：110/14  |  Submit date：2019/09/15
四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
Authors:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达;  Liu GJ(刘光军);  Qi JT(齐俊桐)
Adobe PDF(7409Kb)  |  Favorite  |  View/Download：175/49  |  Submit date：2018/11/09
Varying Inertial Parameters Model Based Robust Control for An Aerial Manipulator 会议论文
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
Authors:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download：187/42  |  Submit date：2016/12/21
Separated adaptive control scheme of a rotor-flying manipulator 会议论文
2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
Authors:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
Adobe PDF(1225Kb)  |  Favorite  |  View/Download：230/55  |  Submit date：2016/08/23
Rotor Flying Manipulator  Rotor Flying Robot  Dynamical Coupling  Adaptive Control  
Input-output Response Based Simultaneous Tracking and Disturbance Attenuation Control for Helicopter Image Stabilizers 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
Authors:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军);  Zhu ZQ(朱志强)
Adobe PDF(458Kb)  |  Favorite  |  View/Download：247/57  |  Submit date：2015/12/20
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download：406/96  |  Submit date：2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
作业型飞行机器人动力学建模及其耦合分析 会议论文
2015第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛论文集, 北京, 2015年11月26日-29日
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  陈娟
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旋翼飞行机器人  多关节手臂  欧位－格拉朗日方程  耦合分忻