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| 一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105769304A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02
Inventors: 高安柱 ; 周圆圆; 王恒之; 邹运; 刘浩; 李洪谊
 Adobe PDF(943Kb) |  Favorite | View/Download：219/30 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105769304B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02
Inventors: 高安柱; 周圆圆; 王恒之; 邹运; 刘浩; 李洪谊
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| 一种外置瓣膜搏动式血泵 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105688297A, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors: 周圆圆; 刘浩; 王恒之; 高安柱; 李洪谊
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| 高效E类功率放大电路的建模与优化 期刊论文
电力电子技术, 2016, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 84-86
Authors: 邵琪; 刘浩; 方学林; 李洪谊
Adobe PDF(1102Kb) | Favorite | View/Download：191/33 | Submit date：2016/04/13
E类功率放大电路 电路特性 参数优化 |
| 主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors: 李言民; 郝思文; 杨臻达; 李洪谊; 杨云生; 刘浩
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消化道疾病 胃镜介入 主从机器人 逆运动学分析 |
| 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 公开日期: 2015-07-08,
Inventors: 周圆圆; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757930B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors: 李贵祥; 高安柱; 刘浩; 闫杰; 张修礼; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757930A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors: 李贵祥; 高安柱; 刘浩; 闫杰; 张修礼; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104758052A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-02-08
Inventors: 李贵祥; 闫杰; 刘浩; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757929B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-04-12
Inventors: 李贵祥; 杨臻达; 刘浩; 杨云生; 李洪谊
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