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一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105769304A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩;  李洪谊
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一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105769304B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/12  |  Submit date:2018/04/04
一种外置瓣膜搏动式血泵 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105688297A, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  王恒之;  高安柱;  李洪谊
Adobe PDF(629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/25  |  Submit date:2016/09/07
高效E类功率放大电路的建模与优化 期刊论文
电力电子技术, 2016, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 84-86
Authors:  邵琪;  刘浩;  方学林;  李洪谊
Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/33  |  Submit date:2016/04/13
E类功率放大电路  电路特性  参数优化  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
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消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 公开日期: 2015-07-08,
Inventors:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生;  李洪谊
Adobe PDF(1144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/64  |  Submit date:2015/10/19
一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757930B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757930A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
Adobe PDF(5386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/51  |  Submit date:2015/10/19
一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104758052A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
Adobe PDF(1624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/50  |  Submit date:2015/10/19
一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757929B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-04-12
Inventors:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
Adobe PDF(976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/7  |  Submit date:2017/04/15