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连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
Authors:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩
Adobe PDF(3400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/31  |  Submit date:2020/03/22
连续体机器人  单孔手术  常曲率建模  操作灵活性  结构优化  
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛;  刘浩
Adobe PDF(1656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/9  |  Submit date:2020/07/18
关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析  
配电网高精度同步相量测量技术方案与展望 期刊论文
电力系统自动化, 2020, 卷号: 44, 期号: 18, 页码: 23-29
Authors:  刘灏;  毕天姝;  徐全;  崔世界;  时伯年;  薛安成
Adobe PDF(1659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/09/26
智能配电网  同步相量测量  时间同步  信息安全  测试与校准  
Experimental study on the effects of shear stress on viscoelastic properties of the intestines 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 6, 页码: 1028-1034
Authors:  Li J(李杰);  Bi, XiaoNan;  Zhang K(张珂);  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩)
Adobe PDF(1399Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/16  |  Submit date:2019/04/27
shear stress  nonlinear viscoelastic property  intestine  loss factor  negative gas adsorption  
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:  彭丽华;  刘浩;  杨云生;  闫斌;  江维;  潘飞;  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼;  王潇潇;  王子恺;  王淑芳;  王雷;  李剑锋;  王巍峰;  杨竞;  王向东
Adobe PDF(1690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/22  |  Submit date:2019/03/30
软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型  
主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
Authors:  张修礼;  刘浩;  彭丽华;  杨竞;  王重阳;  周圆圆;  江维;  王淑芳;  闫斌;  王巍峰;  史以超;  李宗葳;  杨云生
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/17  |  Submit date:2018/10/22
食管镜检查  胃镜检查  动物实验  软镜机器人  YunSRobot  消化内镜机器人  
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:  闫斌;  刘浩;  杨云生;  杨永明;  彭丽华;  潘飞;  江维;  于涛;  周圆圆;  何啸;  王雷;  李剑锋;  王潇潇;  张修礼;  王子恺;  王淑芳;  史以超;  王巍峰;  杨竞;  王向东
Adobe PDF(3130Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/14  |  Submit date:2019/08/04
软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型  
Efficiency Analysis and Optimization of Wireless Power Transfer System for Freely Moving Biomedical Implants 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2017, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 91-101
Authors:  Shao Q(邵琪);  Liu H(刘浩);  Fang XL(方学林)
Adobe PDF(2489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/131  |  Submit date:2017/01/02
Wireless Power Transfer System  Capsule Endoscope  Freely Moving Biomedical Implants  Receiving Coil  Coil Optimization  Efficiency  
高效E类功率放大电路的建模与优化 期刊论文
电力电子技术, 2016, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 84-86
Authors:  邵琪;  刘浩;  方学林;  李洪谊
Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/33  |  Submit date:2016/04/13
E类功率放大电路  电路特性  参数优化  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:500/152  |  Submit date:2016/03/13
消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析