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| 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 公开日期: 2015-07-08,
Inventors: 周圆圆 ; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757930B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors: 李贵祥; 高安柱; 刘浩; 闫杰; 张修礼; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757930A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors: 李贵祥; 高安柱; 刘浩; 闫杰; 张修礼; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104758052A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-02-08
Inventors: 李贵祥; 闫杰; 刘浩; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757929B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-04-12
Inventors: 李贵祥; 杨臻达; 刘浩; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104758052B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-02-08
Inventors: 李贵祥; 闫杰; 刘浩; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757929A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-04-12
Inventors: 李贵祥; 杨臻达; 刘浩; 杨云生; 李洪谊
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| 一种带中继的无线电能传输装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104753181B, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2018-06-19
Inventors: 李贵阳; 方学林; 邵琪; 闫杰; 刘浩; 李洪谊
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| 一种带中继的无线电能传输装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104753181A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2018-06-19
Inventors: 李贵阳; 方学林; 邵琪; 闫杰; 刘浩; 李洪谊
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| 一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204337019U, 公开日期: 2015-05-20, 授权日期: 2015-05-20
Inventors: 高安柱; 周圆圆; 王恒之; 邹运; 刘浩; 李洪谊
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