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一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 公开日期: 2015-07-08,
Inventors:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757930B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757930A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104758052A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757929B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-04-12
Inventors:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104758052B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757929A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-04-12
Inventors:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种带中继的无线电能传输装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104753181B, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  李贵阳;  方学林;  邵琪;  闫杰;  刘浩;  李洪谊
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一种带中继的无线电能传输装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104753181A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  李贵阳;  方学林;  邵琪;  闫杰;  刘浩;  李洪谊
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一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204337019U, 公开日期: 2015-05-20, 授权日期: 2015-05-20
Inventors:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩;  李洪谊
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