Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737，3741
Authors:  刘霁;  王越超;  周船;  和永智
Adobe PDF(1354Kb)  |  Favorite  |  View/Download：404/101  |  Submit date：2010/11/29
月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实  
A navigation simulation system of lunar rover 会议论文
PROCEEDINGS OF 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKING, SENSING AND CONTROL, VOLS 1 AND 2, Sanya, China, April 6-8, 2008
Authors:  Liu J(刘霁);  Wang YC(王越超);  Zhou C(周船);  Geng YF(耿沿锋);  Cong Y(丛杨)
View  |  Adobe PDF(4912Kb)  |  Favorite  |  View/Download：458/89  |  Submit date：2012/06/06
Kinematics Model  Lunar Rover  Rover-terrain Interaction  Navigation Simulation  
LUNAR TERRAIN RECONSTRUCTION USING PDES 会议论文
2008 15TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, VOLS 1-5, San Diego, CA, October 12-15, 2008
Authors:  Liu J(刘霁);  Cong Y(丛杨);  Li XM(李小毛);  Wang YC(王越超);  Tang YD(唐延东);  Zhou C(周船)
Adobe PDF(448Kb)  |  Favorite  |  View/Download：498/102  |  Submit date：2012/06/06
Lunar Terrain Reconstruction  Pdes  Vector Field Of Depth Discontinuousness Likelihood  
移动机器人宜人化遥操作系统研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 213-216
Authors:  周船;  高宏伟;  和永智;  刘霁
Adobe PDF(165Kb)  |  Favorite  |  View/Download：423/148  |  Submit date：2010/11/29
移动机器人  遥操作  虚拟环境  三维重建  
轮式移动机器人运动仿真研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 217-220
Authors:  和永智;  周船;  刘霁;  谈大龙
Adobe PDF(976Kb)  |  Favorite  |  View/Download：396/119  |  Submit date：2010/11/29
移动机器人  地形接触角  虚拟现实  运动仿真