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月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737,3741
Authors:  刘霁;  王越超;  周船;  和永智
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月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实  
A navigation simulation system of lunar rover 会议论文
PROCEEDINGS OF 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKING, SENSING AND CONTROL, VOLS 1 AND 2, Sanya, China, April 6-8, 2008
Authors:  Liu J(刘霁);  Wang YC(王越超);  Zhou C(周船);  Geng YF(耿沿锋);  Cong Y(丛杨)
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Kinematics Model  Lunar Rover  Rover-terrain Interaction  Navigation Simulation  
LUNAR TERRAIN RECONSTRUCTION USING PDES 会议论文
2008 15TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, VOLS 1-5, San Diego, CA, October 12-15, 2008
Authors:  Liu J(刘霁);  Cong Y(丛杨);  Li XM(李小毛);  Wang YC(王越超);  Tang YD(唐延东);  Zhou C(周船)
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Lunar Terrain Reconstruction  Pdes  Vector Field Of Depth Discontinuousness Likelihood  
移动机器人宜人化遥操作系统研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 213-216
Authors:  周船;  高宏伟;  和永智;  刘霁
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移动机器人  遥操作  虚拟环境  三维重建  
轮式移动机器人运动仿真研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 217-220
Authors:  和永智;  周船;  刘霁;  谈大龙
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移动机器人  地形接触角  虚拟现实  运动仿真