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可重构模块化机器人系统的爬坡能力研究 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 13, 页码: 1551-1556
Authors:  张力平;  马书根;  李斌;  张政
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机器人  静力学  构型分析  爬坡能力  
可重构模块化机器人系统的翻越台阶能力研究 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 12, 页码: 1407-1412
Authors:  张力平;  马书根;  李斌;  张政
Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:465/107  |  Submit date:2010/11/29
可重构  子机器人组合  运动机理  翻越台阶