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Enumeration of the non-isomorphic configurations for a reconfigurable modular robot with square-cubic-cell modules 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2010, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 58-68
Authors:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Li YM(李杨民)
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Reconfigurable Modular Robot  Non-isomorphic Configuration  Lattice  Cubic  Configuration Matrix  2d Projection  
月球车六轮摇臂转向架的优化设计 期刊论文
机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 64-70
Authors:  常勇;  王洪光;  马书根;  谈大龙
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月球漫游车  摇臂转向架  悬架机构  优化设计  
轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
Authors:  常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康
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月球漫游车  轮式移动机器人  运动学建模  轮心建模法