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基于探针定位的原子力显微镜纳米操作虚拟夹具实现 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 142-147
Authors:  袁帅;  刘连庆;  王志东;  王智宇;  侯静
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原子力显微镜  虚拟夹具  纳米操作  
VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 883-894
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(4740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:461/65  |  Submit date:2013/10/05
数据关联  马氏距离  同步定位与地图创建  地图创建  
面向边缘特征保持的图像压缩 期刊论文
光电工程, 2012, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 103-109
Authors:  杜梅;  赵怀慈;  郝明国;  王帅
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边缘保持  Wbct  链码  图像压缩  
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:647/172  |  Submit date:2012/05/29
同步定位与地图创建  Voronoi图  数据关联方法  移动机器人  地图表示方法  匹配算法  扫描测距传感器  形状匹配  基于特征  全局特征  
快速与精确的AFM探针模型重构研究 期刊论文
科学通报, 2010, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 396-400
Authors:  袁帅;  董再励;  缪磊;  席宁;  王越超
Adobe PDF(2481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:455/124  |  Submit date:2012/05/29
原子力显微镜  探针盲建模算法  多孔铝  数学形态学  
基于数学形态学方法的AFM探针建模研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1102-1107
Authors:  袁帅;  董再励;  缪磊;  王志迁;  许可
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Afm  探针模型  盲建模算法  图像重构  Douglas-peuker  
AFM扫描图像重构算法的改进 期刊论文
纳米技术与精密工程, 2009, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 259-264
Authors:  袁帅;  董再励;  缪磊;  席宁;  王越超
Adobe PDF(1052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:422/97  |  Submit date:2010/11/29
原子力显微镜  多孔铝薄膜  探针盲建模  数学形态学  扫描图像  
基于精确探针模型的AFM图像重构研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 1117-1122
Authors:  袁帅;  董再励;  缪磊;  席宁;  王越超
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Afm  探针模型  盲建模算法  图像重构