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| 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351578U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 谭智铎 ; 俞建成; 康帅; 黄琰; 王振宇
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| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 王远行; 郭良帅; 杨广新; 朱树云
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| 一种低开销智能电网数据聚合处理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977744A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘扬; 宋纯贺; 张文艳; 尚文利; 王忠锋; 耿洪碧; 杨智斌; 任帅; 李桐; 李欢
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| 一种无线传输方法及网络 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109618357A, 公开日期: 2019-04-12,
Inventors: 任帅; 宋纯贺; 王忠锋; 卢岩; 曾鹏; 于同伟; 吴蒙; 马欣彤; 李桐; 王刚
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| 一种变电站接地网腐蚀诊断预警方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109324241A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors: 金鑫; 李冠华; 尚志军; 崔世; 邵帅; 金焱; 毛小虎; 赵义松; 韦德福; 崔巨涌; 何建营; 王帅
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| 一种单驱动形状自适应机械手指 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108274483A, 公开日期: 2018-07-13,
Inventors: 刘玉旺; 刘霞刚; 郭良帅; 张凯; 理中强
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| 一种线驱动连续型机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108237524A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors: 刘玉旺; 理中强; 王东东; 郭良帅; 刘霞刚
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| 一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108202779B, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 刘玉旺; 郭良帅; 王福华; 理中强; 程强
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| 一种形状自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202777A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors: 刘玉旺; 郭良帅; 王福华; 王远行; 陈吉彪
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| 一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202779A, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 刘玉旺; 郭良帅; 王福华; 理中强; 程强
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